喷泉是一种将水●或其他液体经过一定压力通过喷头喷洒出来具有特定形状的组合体。现在的喷泉一般为依靠喷泉设备的人工造景喷泉。主要是通过变频器的控制实现节奏√韵律，音♀乐喷泉中水形变化丰富，配合灯光给人真实直观的美感。四川音乐喷泉中的各种摇摆能让▓人感受到喷泉的柔性美。径向摇摆的产生是由于水面下设摇摆机构，使水景优美▽动人，赏心悦目，给人神奇的感觉，是时代高科技发展的表现。
      摇摆喷泉的㊣位置和运动速度的变化是产生摇摆水型潇洒风彩的重要因素。喷泉摇摆△机构的位置传感器应当是防水的不接触定位装置。经常采用←由磁铁的霍尔传感器、光纤引|导的光电传感器或磁铁吸弓的旋转位置编码器等⊙。例如对于采用位置编码器的喷泉摇摆机构的定位装置包括：装在摇摆电机轴上的位置编码器、高速计数器、控制计算机以及通信接口等。由于摇摆机构的连☆杆一般会有较大的间隙，为了达到..定位只能使摇摆机构从一个方向到达定位点，才能****其重◣复精度。因此，摇摆机构需〓要停车时，每次都要从一个方向到达定位点。

      摇摆机构的定位精度受运动力矩与阻力矩的影响。运动力矩决定于电动机的电源电压和停车前的运动速√度等，而阻力矩则由摇摆机构的摩擦力、水流的速度、周围的风力等合成。可见，这些都是不能事先确定的因素。所以，为了达到..定位的目的，我们要每次改变其控制参数。对于采用电动机能耗制动来..定位的控制参数-般有两个，直流制动电流的大小和启动制动时间。对计算机控制较为方便的方式是采用改变制动时间。

      在『控制系统中，电动◇机制动时间可用检测到位点的偏差来进行修正。根据摇摆机构定位偏差值的统计数▓据，经过数学模型的计算，然后确定制动时间。

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